Nuestros propósitos para nuestro robot eran los siguientes:
Nuestro robot tenia que girar,tener una buena tracción, ser ágil, rápido y potente para poder empujar y tirar a sus oponentes.Nuestros antiguos robot tenían todas esas cualidades pero su diseños no les permitía girar.
Empezamos nuestro robot con una base firme y consistente en la que los motores quedasen totalmente alineados para permitir un buen giro a continuación fijamos firmemente el cerebro justo encima de los motores como se aprecia en las fotos
En la parte de delante justo en el extremo de la base colocamos uno de los sensores de luz para detectar la linea del campo de sumo y justo encima unido al cerebro y entre la pala el sensor de ultrasonido para detectar a los demás robot.
La pala es muy sencilla pero resistente justo lo que necesitábamos para el concurso de sumo, la pala la colocamos también sujeta al cerebro ya que es la parte del robot más estable.Hicimos una pala que se pudiera subir y bajar porque teníamos que ajustarnos a unas medidas muy precisas(concretamente 23,9 cm)
A la pala le colocamos dos palos en los extremos para repartir el peso y prioritariamente para que no cediese la pala cuando empujaba a los robot.
En la parte trasera colocamos dos ruedas grandes en cada motor y el otro sensor de luz para detectar la linea,También añadimos 2 ruedas pequeñas para que el robot fuese equilibrado y sin rozar el suelo.
Y esto es todo sobre nuestro robot para cualquier duda mande un correo a esta dirección rosiqueperezpablo@gmail.com
sois unos máquinas!!
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